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专业论文

  • 时间: 2018-10-29 10:40  点击:1641

    基于51单片机的多自由度步态机器人控制系统设

    作者: 蒋善超  来源:《智能机器人》4期  星级推荐:
    步态机器人是模仿人行走状态的机器人,是机器人领域的研究热点。为降低步态机器人的控制成本,本文通过选择增强型的51单片机作为控制核心,控制6个可调角度180°的舵机实现步态机器人关节的连接动作,完成了基于51单片机的多自由度步... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-29 10:37  点击:1698

    基于工业机器人在冶金自动包装码垛产线系统的应用

    作者: 郭金恒 郭宗华 殷志辉 于春峰  来源:《智能机器人》4期  星级推荐:
    工业机器人是一种能自动控制和重复编程、多功能、多关节的操作机械,在包装产线具有操作简单、运行可靠、维修方便等优点,便于成品搬运、入库和销售。莱钢集团粉末冶金有限公司新生产线已投用的全自动包装产线集喂料、包装、码垛等控... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-29 10:33  点击:1662

    浅谈工业机器人的现状与发展

    作者: 张瑞舒 张昶 郑卫刚  来源:《智能机器人》4期  星级推荐:
    工业机器人的现状主要讨论的是在当前阶段人类对于机器人的研究日趋深刻的基础上所涉及的应用技术,其有效地展示了工业机器人在智能制造领域的相关应用。然而,有关工业机器人运用技术的发展一直以来没有得到足够的重视,这也是造成工... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-22 10:10  点击:1846

    如何运用智能巡检机器人打造智慧电厂

    作者: 胡志勇 童金义  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    发电设备的日常巡检及运维是保证电网稳定与可靠的基础,那么预测性维护就显得尤为重要,当下许多电力设备的巡检没有实现智能化,巡检质量不高,存在漏巡、代巡、不按规定巡检等问题,电厂智能巡检系统技术能帮助企业推动可靠性体系建... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-22 10:06  点击:1778

    基于智能车平台的非接触式充电装置的设计与实现

    作者: 王一朵 周子皓 李垣江  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    无线电力传输是目前非常热门和前沿的一个研究课题,有着非常良好的应用前景。本项目设计了一种基于智能车平台的非接触式充电装置,实现小车自动寻找无线充电端,自动对准充电。智能车是以51单片机作为控制核心,利用无线遥控来实现自... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-19 09:27  点击:1908

    基于TCS230传感器的草莓成熟度检测与自动采摘系统

    作者: 卢岩 王子顺 吴仁剑 郑卫刚  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    本系统使用可辨识彩色光的RGB值的TCS230颜色传感器来识别草莓果实的颜色,基于识别出的果实颜色RGB值判断草莓的成熟度,同时利用红外线计数器识别与被检测果实相对应的茎,无需使用摄像头来寻找茎的位置。在切割过程中,该装置只需识... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-19 09:22  点击:1821

    煤矿地面井下水泵监控系统的研究与实践

    作者: 李剑峰  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    兖州矿区针对水泵运行中发现的问题开展研究,找到了一些解决的方法,并在此基础上对水泵的监测和自动化控制进行改造,保障了水泵的安全、高效运行。 [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-19 09:11  点击:1824

    机器视觉在航空发动机导叶标定中的应用研究

    作者: 史妍 张义 唐智勇 何健 周大高  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    针对当前我国航空发动机导叶标定过程中,依靠人眼读取刻度盘角度,存在读数误差大、重复性不好等问题,提出了基于机器视觉的航空发动机导叶刻度盘测量方法。该方法采用工业摄像头动态实时采集刻度盘图像,通过对图像进行预处理、模式... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-19 09:09  点击:1862

    工业机器人替代劳动力的模型分析

    作者: 张慧  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    “人口红利”消失,中国经济正面临着劳动力成本上升的压力。工业机器人作为提高生产力,降低人力成本的有效途径被越来越多的应用在制造业。“机器换人”是制造业转型升级的趋势,但是对于中小企业而言,资金紧缺、短期成本高是阻碍置... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-19 09:03  点击:1764

    虚拟现实技术在港口机械教育领域的应用研究

    作者: 郑聪兴 陈定方 毕妍 李涛涛 郑卫刚  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    现今,虚拟现实技术在21世纪的教育领域产生了巨大的影响。虚拟现实环境能够为使用者提供港口机械教学的直观信息和对各类不同机械的较快和准确的理解。本文研究了虚拟现实技术在港口机械教育中的应用,应用SolidWorks与3ds MAX进行了虚... [阅读全文]
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