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专业论文

  • 时间: 2021-10-02 22:32  点击:312

    可移动机器人教学平台研究

    作者:  段华伟  来源:《智能机器人》21-06期  星级推荐:
    与工业机器人一样,移动与服务机器人也变得日益重要。本文通过对移动机器人硬件系统与软件编程等方面的研究,总结和概括了移动机器人教学平台的组成及功能,为今后系统学习移动机器人提供了经验。 [阅读全文]
  • 时间: 2021-10-02 22:04  点击:272

    基于ABB机器人的码垛输送自动控制系统

    作者:  卞绍顺  来源:《智能机器人》21-06期  星级推荐:
    本文研究设计了基于ABB工业机器人的输送线码垛系统,以机器人码垛取代人工码垛,解决了单调、重复的体力劳动,大大提高了企业的生产效率和生产质量。本文主要介绍了料袋输送系统的软硬件构成以及ABB机器人码垛系统的具体实现,针对特... [阅读全文]
  • 时间: 2021-10-02 18:59  点击:289

    用于工业机器人防护性检测系统简述

    作者:  王祥祥  来源:《智能机器人》21-06期  星级推荐:
    用于工业机器人防护性能检测系统,主要适用于检测工业机器人本体外壳防护等级是否满足国家标准GB/T 4208-2017外壳防护等级(IP代码)中相应的防护等级。本文所述工业机器人防护性能检测系统主要通过检测机器人本体的气体密封性来替代... [阅读全文]
  • 时间: 2021-10-02 18:55  点击:281

    FANAC机器人常见故障检测与维修

    作者: 杨江领 、赵清玲  来源:《智能机器人》19-05期  星级推荐:
    FANAC工业机器人广泛于汽车、电子等制造行业,大幅度地提升了企业的生产效率,并降低了生产成本,但是如果工业机器人出现故障,而引起整条生产线停工,那么会严重影响企业的生产节拍,从而影响企业的经济效益。因此,企业能够自主维修... [阅读全文]
  • 时间: 2021-10-02 18:48  点击:336

    消防机器人控制系统设计

    作者: 罗丽洁,何坚强  来源:《智能机器人》19-05期  星级推荐:
    随着火灾的频繁发生,消防机器人已经成为了各国研究的热点。此次设计的消防机器人是以STC89C52单片机作为微控制器的智能小车,通过光敏晶体管传感器检测火源信号,当检测到火源,蜂鸣器开始报警,灭火电机启动将蜡烛吹灭实现模拟灭火... [阅读全文]
  • 时间: 2021-10-02 18:35  点击:255

    基于C#和ASP.NET的海洋监测无人艇软件设计与实现

    作者: 袁健1,张文霞2,张渊明1  来源:《智能机器人》19-05期  星级推荐:
    为实现对无人监测船搭载的海水水质监测传感器以及船体运动姿态数据的远程查询和显示,重点介绍了海面无人监测船WEB软件关键技术的实现,采用B/S模式的五层体系结构,基于C#和ASP.NET开发了WEB软件,后台数据库采用SQLServer2005数据库... [阅读全文]
  • 时间: 2021-10-01 22:22  点击:397

    基于iMOTION永磁同步电动机-发电机并轴实验平台

    作者: 李忠昶,侯孝涵,吴双,杨喜军  来源:《变频器世界》21-06期  星级推荐:
    英飞凌iMOTION模块化应用程序设计工具包(MADK)提供了模块化和可扩展的传动控制系统解决方案,涵盖从20W到11kW的电机驱动应用。本文在采用MATLAB/Simulink仿真分析永磁同步电动机—发电机传动系统基础上,采用iMOTION模块化应用程序... [阅读全文]
  • 时间: 2021-10-01 22:19  点击:336

    职业教育下的终身学习体系

    作者: 谭亚红  来源:《变频器世界》21-05期  星级推荐:
    终身职业技能培训制度的构建,不仅是当前社会发展的需要,而且也是持续提升职业人才技能素养的需求,为了更快、更好的适应复杂的就业环境和就业形势,职业教育下的终身学习体系显得尤为重要。本文以单片机应用技术课程为例,在对职业... [阅读全文]
  • 时间: 2021-10-01 21:53  点击:337

    35kV角接SVG链式无功补偿装置在电弧炉现场的应用

    作者: 张长元 侯胜旺 田玉芳 裴宝峰  来源:《变频器世界》21-05期  星级推荐:
    本文介绍了新风光电子科技股份有限公司一台SVG(型号为FGSVG-C30.0/35),在某电弧炉现场的应用情况。高压动态无功补偿发生装置的现场应用情况表明,35kV角接动态无功补偿发生装置对于电弧炉现场三项不平衡及电压波动具有很好的补偿效... [阅读全文]
  • 时间: 2021-10-01 14:08  点击:309

    基于指令电流检测的DSTATCOM仿真研究

    作者: 侯圣语(Hou Shengyu)  来源:《变频器世界》21-05期  星级推荐:
    配电网静止同步补偿器(DSTATCOM)是柔性交流输电系统(FACTS)的核心设备,能够解决诸如系统低功率因数、电网谐波污染、电压波动与闪变、三相系统不平衡等电能质量问题。本文研究的DSTATCOM以二极管中点箝位式三电平逆变器为主电路结构,... [阅读全文]
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