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专业论文

  • 时间: 2017-11-22 15:32  点击:1092

    机器人重复定位精度测试设备研制

    作者: 苏渊博 李霞  来源:《智能机器人》5期  星级推荐:
    本文对机器人关键技术指标—位姿准确度、重复性的测试设备进行研制,结合具体的应用实例,采用3个高精度接触式测距传感器对进入测试区域的标准测试球进行接触测试,计算出标准测试球的球心坐标,通过多次测试的坐标位置变化计算出被测... [阅读全文]
  • 时间: 2017-11-21 17:49  点击:1119

    基于DSP28335的一种矢量控制系统

    作者: 王志阳  来源:《智能机器人》5期  星级推荐:
    本文介绍了基于TI公司推出的用于电机控制的TMS320F28335数字信号处理器(DSP)实现一种矢量控制系统的方法。首先叙述了矢量控制基本原理,然后描述空间矢量PWM(SVPWM)的基本原理,再介绍了TI公司的数字信号处理器(DSP)TMS320F283... [阅读全文]
  • 时间: 2017-11-21 17:43  点击:1080

    PXI总线在固体火箭发动机试验中的应用

    作者: 杨 宁 乔文生  来源:《智能机器人》5期  星级推荐:
    为了满足固体火箭发动机试验测试任务,从发动机应用的角度出发,构建了基于 PXI总线的自动测试系统,文中介绍了该系统组成和各模块功能,重点讨论了系统的硬件和 软件开发流程,并对关键问题进行了探讨。系统具有“系列化、标准化、... [阅读全文]
  • 时间: 2017-11-21 17:41  点击:1076

    浅谈中国医用机器人的由来与发展

    作者: 王声涛 郑卫刚  来源:《智能机器人》5期  星级推荐:
    本文介绍了“医学机器人”、“医用机器人”及“医疗机器人”在中国的定义及其异同点,着重阐述了达芬奇机器人系统的组成、工作原理及应用,并对医用机器人的发展趋势做了分析与预测,将向生物化及智能化发展。 [阅读全文]
  • 时间: 2017-11-14 09:35  点击:1647

    红外成像火灾预警与应急处理装置

    作者: 周旋旋  来源:《智慧工厂》9期  星级推荐:
    由于电气线路、用电设备、器具以及供配电设备出现故障性释放的热能造成的电气火灾危害日趋 增加,对电气火灾的防范愈来愈被重视。不同于其他火灾的发生,电气火灾的发生有季节性和时间性的特点。针对这个特点本文介绍了一种红... [阅读全文]
  • 时间: 2017-11-14 09:21  点击:1706

    基于单片机的智能交通信号灯控制系统设计

    作者: 刘南南 谷兆灿 孙慧敏 刘西洋 鲁其兴  来源:《智慧工厂》9期  星级推荐:
    随着社会经济的快速发展以及人们生活水平的提高,机动车数量也在急剧增加, 交通问题逐渐成为人们关注的重点对象。本设计主要是针对主副干道十字路口交通灯进行了 智能化设计,可根据车流量的大小改变指示通行的时长。采用AT89C51单... [阅读全文]
  • 时间: 2017-11-13 10:54  点击:1722

    智能AGV运输车控制系统设计

    作者: 韩以伦 李明波 郭唤唤 郑辉  来源:《智慧工厂》9期  星级推荐:
    智能AGV运输车是自动化物流运输系统以及柔性生产系统的重要设备,针对当 前物流仓库运输的需要,结合现有AGV控制系统的基本要求,搭建了基于PLC 控制的运动底盘和一个拥有升降功能的车架的运输车。实验结构表明,该设计可以同时具... [阅读全文]
  • 时间: 2017-11-13 10:43  点击:1230

    OrangeBOX-面向边缘计算的实现 --为现有工厂升级提供工业物联网解决方案

    作者: 宋华振  来源:《智慧工厂》9期  星级推荐:
    工业4.0风潮在中华自动化学界与产业界呼风唤雨,热闹非凡。但是,有多少技术 和视点在关注成千上万个中华工厂存量产能的信息制造问题。或者说,没有为工厂存量考量 的工业4.0研讨,只能沦为永远无法兑现的梦呓和秋风里飘零的落叶。... [阅读全文]
  • 时间: 2017-11-13 10:40  点击:1142

    DCS控制系统浅议

    作者: 李定川  来源:《智慧工厂》9期  星级推荐:
    伴随工业4.0时代的来临,工业自动化控制技术在各行业领域中的应用越来越广泛,而DCS作为工业控制基本平台的应用也大大的提高了自动化的程度。本文主要研讨DCS工业自动化控制系统。 [阅读全文]
  • 时间: 2017-11-13 10:33  点击:1071

    PROFIBUS技术精要

    作者: 周志敏  来源:《智慧工厂》9期  星级推荐:
    本文在简介了PROFIBUS技术特点的基础上,重点阐述了PROFIBUS所具有的开放性、可靠性、灵活扩展、实时性等优点。 [阅读全文]
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