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专业论文

  • 时间: 2021-10-03 23:20  点击:949

    广数机器人典型搬运案例分析

    作者: 成平 潘明  来源:《智能机器人》21-06期  星级推荐:
    本系统是介绍广数工业机器人与三菱FX2N-32MR-D PLC在自动化生产线的应用,着重介绍广数工业机器人在搬运中的运用。通过PLC与工业机器人的有机结合,利用示教器进行现场视教编程。自动生产线的合理利用使得工厂效益明显提高。 [阅读全文]
  • 时间: 2021-10-03 23:03  点击:901

    基于压缩空气喷射的自动洗碗机设计

    作者: 方喆浩  来源:《智能机器人》21-06期  星级推荐:
    能源危机加剧、科技发展加速,自动洗碗机技术亟待突破。本文分析了现有自动洗碗机的去污原理、结构、功能等技术现状及市场概况,指明了其向低耗能、智能化的发展方向。提出全新的热压缩空气喷射洗碗理念,设计了一个基于热压缩空气的... [阅读全文]
  • 时间: 2021-10-03 22:53  点击:896

    特种装载机器人系统设计

    作者: 董建明 耿玲  来源:《智能机器人》21-06期  星级推荐:
    针对垃圾处理厂等恶劣环境的工作场所,研发一款特种装载机器人。该款机器人通过对装载机本体进行电气化改造,并搭建无线通讯系统、数传系统、图传系统以及控制系统实现特种装载机器人的远程遥控驾驶功能,可以避免操作人员受到重臭气... [阅读全文]
  • 时间: 2021-10-03 22:38  点击:851

    基于改进方法的航空发动机喷口喉道截面直径测量技术研究

    作者: 史妍 张义 陈鹏飞 何健 周权  来源:《智能机器人》21-06期  星级推荐:
    航空发动机喷口喉道截面直径标定过程采用机器视觉测量方法,在极大提高工作效率同时可以有效减少测量工具损坏等造成的不必要的损失。但是采用工业摄像头动态实时采集喷口喉道截面图像,然后对图像进行预处理、二值化、边缘检测达到对... [阅读全文]
  • 时间: 2021-10-03 12:43  点击:950

    扫地机器人自动充电系统的设计

    作者: 张建平 曾小玲  来源:《智能机器人》21-06期  星级推荐:
    针对扫地机器人自动充电系统进行设计。该系统实时性高功能完备,包括信息采集模块、控制模块、清扫模块、运动模块。由碰撞传感器、红外测距传感器等来探测周围的环境,由红外接收头实现无线手动遥控功能,由直流电机带动两个驱动轮旋... [阅读全文]
  • 时间: 2021-10-03 12:05  点击:890

    Lego Mindstorms应用于产品设计原型的实证研究

    作者: 何奇颖  来源:《智能机器人》21-06期  星级推荐:
    本次项目使用LEGO Mindstorms(乐高头脑风暴)模拟了一个智能卧室控制系统的概念设计。通过获取空间内噪声、亮度、温度的参数数据并根据其做出调整,使卧室在用户睡前至被唤醒时始终处于适合睡眠的状态。在模拟实验中,将LEGO Mindst... [阅读全文]
  • 时间: 2021-10-03 11:51  点击:906

    基于电容传感器的手势识别系统研究

    作者: 段夫巧 何旺祥 刘耀 魏海峰  来源:《智能机器人》21-06期  星级推荐:
    针对手势识别的分割难、精度低、距离受限、成本较高等问题,提出了一种以电容传感为核心的手势识别方法。使用FDC2214传感器采集数据后,再用STM32微处理器以阈值分割法处理采集到的数据,最后以上位机显示。通过实验验证,与传统的方... [阅读全文]
  • 时间: 2021-10-02 23:48  点击:920

    基于子母机协同的高效铁轨检修机

    作者: 夏泽天 罗来臻 王浩 梁霄 郑卫刚  来源:《智能机器人》21-06期  星级推荐:
    检修机主要采用子母机协同工作的方式,实现对铁路轨道的养护功能。子母机主要由不平顺检测模块、缺陷检测模块、螺栓旋拧模块、打磨模块、定位模块、通讯模块、上位机模块和行走模块八大功能模块构成。不平顺及缺陷检测模块通过传感器... [阅读全文]
  • 时间: 2021-10-02 22:45  点击:931

    基于单片机的远程排爆救援机器人系统设计

    作者: 殷淑婷 蒋善超  来源:《智能机器人》21-06期  星级推荐:
    介绍了一款基于单片机的远程排爆救援机器人设计,由履带车、机械臂、驱动模块、单片机控制模块、舵机及高清摄像头等构成。利用手机APP终端作为远程控制器,连接由机器人发射的无线传输信号,实现对车体行进、机械臂抓取的控制以及对周... [阅读全文]
  • 时间: 2021-10-02 22:39  点击:903

    轮胎吊大车定位的技术方案

    作者: 陈鹏元  来源:《智能机器人》21-06期  星级推荐:
    在当前世界智能码头建设这一趋势下,性能优良、质量可靠、自动化程度高的港机产品需求量日益增加,国内集装箱码头堆场大多采用轮胎起重机(RTG)和轨道起重机(RMG)装卸集装箱,RTG与RMG机型最大的区别就在于RTG的大车运行机构采用的... [阅读全文]
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