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专业论文

  • 时间: 2018-10-30 09:49  点击:346

    面向机器人的永磁同步电机直接转矩控制研究

    作者: 吴金富 郑秋  来源:《智能机器人》4期  星级推荐:
    永磁同步电机伺服系统是工业机器人的核心部分,随着工业机器人的运用场合越来越广泛,对工业机器人伺服系统的要求也越来越高。目前永磁同步电机多采用磁场定向控制(FOC),但是其因坐标变换需要大量计算,为减少计算量,介绍了永磁同... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-30 09:46  点击:337

    高压水射流切割机器人原理及应用

    作者: 李霞 苏渊博  来源:《智能机器人》4期  星级推荐:
    随着高压水射流技术和机器人技术的不断发展,高压水射流机器人作为一种新兴的环保、安全的切割设备,必将有更广阔的应用前景。本文阐述了高压水射流切割机器人技术的特点、参数、系统组成及其关键技术,介绍其在工业、航天和医学等方... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-30 09:42  点击:325

    工业机器人谐波减速器的发展及其应用

    作者: 李朝海 李川东 邹开燕  来源:《智能机器人》4期  星级推荐:
    :现今,世界上有150万多个工业机器人正在使用。这个数字在2018年预计将超过230万台左右,亚洲占据了其中的140万台左右。亚洲是这几年甚至未来几年里国际工业机器人发展的主要地区。据预测,亚洲在2020年机器人的生产量将会有190万台... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-29 10:40  点击:362

    基于51单片机的多自由度步态机器人控制系统设

    作者: 蒋善超  来源:《智能机器人》4期  星级推荐:
    步态机器人是模仿人行走状态的机器人,是机器人领域的研究热点。为降低步态机器人的控制成本,本文通过选择增强型的51单片机作为控制核心,控制6个可调角度180°的舵机实现步态机器人关节的连接动作,完成了基于51单片机的多自由度步... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-29 10:37  点击:357

    基于工业机器人在冶金自动包装码垛产线系统的应用

    作者: 郭金恒 郭宗华 殷志辉 于春峰  来源:《智能机器人》4期  星级推荐:
    工业机器人是一种能自动控制和重复编程、多功能、多关节的操作机械,在包装产线具有操作简单、运行可靠、维修方便等优点,便于成品搬运、入库和销售。莱钢集团粉末冶金有限公司新生产线已投用的全自动包装产线集喂料、包装、码垛等控... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-29 10:33  点击:407

    浅谈工业机器人的现状与发展

    作者: 张瑞舒 张昶 郑卫刚  来源:《智能机器人》4期  星级推荐:
    工业机器人的现状主要讨论的是在当前阶段人类对于机器人的研究日趋深刻的基础上所涉及的应用技术,其有效地展示了工业机器人在智能制造领域的相关应用。然而,有关工业机器人运用技术的发展一直以来没有得到足够的重视,这也是造成工... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-22 10:10  点击:555

    如何运用智能巡检机器人打造智慧电厂

    作者: 胡志勇 童金义  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    发电设备的日常巡检及运维是保证电网稳定与可靠的基础,那么预测性维护就显得尤为重要,当下许多电力设备的巡检没有实现智能化,巡检质量不高,存在漏巡、代巡、不按规定巡检等问题,电厂智能巡检系统技术能帮助企业推动可靠性体系建... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-22 10:06  点击:520

    基于智能车平台的非接触式充电装置的设计与实现

    作者: 王一朵 周子皓 李垣江  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    无线电力传输是目前非常热门和前沿的一个研究课题,有着非常良好的应用前景。本项目设计了一种基于智能车平台的非接触式充电装置,实现小车自动寻找无线充电端,自动对准充电。智能车是以51单片机作为控制核心,利用无线遥控来实现自... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-19 09:27  点击:584

    基于TCS230传感器的草莓成熟度检测与自动采摘系统

    作者: 卢岩 王子顺 吴仁剑 郑卫刚  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    本系统使用可辨识彩色光的RGB值的TCS230颜色传感器来识别草莓果实的颜色,基于识别出的果实颜色RGB值判断草莓的成熟度,同时利用红外线计数器识别与被检测果实相对应的茎,无需使用摄像头来寻找茎的位置。在切割过程中,该装置只需识... [阅读全文]
  • 时间: 2018-10-19 09:22  点击:552

    煤矿地面井下水泵监控系统的研究与实践

    作者: 李剑峰  来源:《智能机器人》3期  星级推荐:
    兖州矿区针对水泵运行中发现的问题开展研究,找到了一些解决的方法,并在此基础上对水泵的监测和自动化控制进行改造,保障了水泵的安全、高效运行。 [阅读全文]
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