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专业论文

  • 时间: 2012-07-31 18:00  点击:25205

    基于PMC6496运动控制器的机械手上下料系统

    作者:   来源:  星级推荐:
    PMC6496运动控制器全面支持IEC61131-3标准梯形图编程语言,不仅拥有强大的逻辑控制功能,不添加其它模块即可实现高精度的直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。 [阅读全文]
  • 时间: 2012-04-26 17:41  点击:25524

    运用IEC 61131-3实现工控软件的结构化、分解和复用

    作者: 上海工业自动化仪表研究院 /PLCopen中国组织 彭 瑜  来源:  星级推荐:
    本文讲述了如何运用IEC61131-3实现工控软件的结构化、分解和复用。 [阅读全文]
  • 时间: 2012-04-18 17:24  点击:25173

    永磁同步电机空间矢量控制方法仿真研究

    作者: 于乐华 等  来源:中自网  星级推荐:
    摘 要:本文介绍了交流永磁同步电机的数学模型,并系统分析了空间矢量算法的原理及具体实现方法。举例介绍了空间矢量算法的具体 [阅读全文]
  • 时间: 2012-04-17 17:56  点击:25001

    伺服位置检测技术现状与应用

    作者: 哈尔滨理工大学 电气与电子工程学院 张春喜 戴丽莉  来源:中自网  星级推荐:
    摘 要:位置检测技术是伺服系统中的重要环节。各种实现方法和手段相互竞争和促进,使得该领域蓬勃发展。本文总结了典型位置传感 [阅读全文]
  • 时间: 2012-04-17 15:54  点击:26191

    基于OPNET的信道接入协议网络性能研究

    作者: 吴志玲 靳鸿 冯彦君  来源:中自网  星级推荐:
    摘要:信道接入协议的应用极其广泛,这不仅表现在局域网中,而且在以太网、无线网等网络中也体现得很充分。当今的网络信道接入协 [阅读全文]
  • 时间: 2012-04-17 15:45  点击:25481

    基于k-means聚类算法的群体机器人聚集队形控制

    作者: 兰州理工大学机电工程学院 杨萍 郭春阳 李翠明  来源:中自网  星级推荐:
    摘要:针对未知环境下的群体机器人形成聚集动态队形的问题,提出k-means聚类算法,将该算法与基于行为的控制相结合,使群体机器 [阅读全文]
  • 时间: 2012-04-17 15:29  点击:26600

    永磁同步电机空间矢量控制方法仿真研究

    作者: 于乐华 刘玫 李虎修  来源:中自网  星级推荐:
    摘 要:本文介绍了交流永磁同步电机的数学模型,并系统分析了空间矢量算法的原理及具体实现方法。举例介绍了空间矢量算法的具体 [阅读全文]
  • 时间: 2012-04-16 17:49  点击:25527

    模糊控制在直流调速控制系统中的应用

    作者: 国投新集能源股份有限公司李坤 程鸣盛  来源:中自网  星级推荐:
    摘要:本文重点研究了传统PID控制和模糊PI控制的优缺点,并在16bits单片机上进行了数字实现来控制直流有刷电机的转速。实验结果 [阅读全文]
  • 时间: 2012-04-16 13:36  点击:25854

    变频器在大型电厂直接空冷系统中的应用

    作者: 哈尔滨思科科技有限公司 吴君达  来源:  星级推荐:
    本文介绍了电厂空冷系统的定义,电厂采用空冷系统的优点,空冷风机的变频控制组成,变频柜的构成及其变频器参数、选型要求,空冷风机群的控制逻辑及转速级配置表。 [阅读全文]
  • 时间: 2012-04-16 12:01  点击:25168

    MasterDrive变频器使用外加斜坡给定的研究与应用

    作者: 济钢集团自动化信息技术公司 程桯 赵艳霞  来源:  星级推荐:
    西门子MasterDrive变频器内部带有一个复杂功能的斜坡发生器,用于将阶跃给定增加斜坡后发给速度调节器。在某些场合比如设备需要复杂起动特性的时候,变频器需要接收外加的带斜坡的速度给定,这就需要对其进行特殊的设置。本文对外加含... [阅读全文]
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