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专业论文

  • 时间: 2021-02-04 14:27  点击:1365

    基于STM32的MINI四轴飞行器控制系统设计

    作者: 胡俊杰,蒋善超  来源:《智能机器人》19-04期  星级推荐:
    主要介绍了基于STM32四轴飞行器的小型化和便携化,介绍如何通过手机蓝牙控制MINI四轴飞行器,实现MINI四轴完成诸如偏转、俯仰、升降等一系列动作。机身由PCB板集成各种元器件组成,主要分为微处理器模块、惯性测量单元、通信模块和动... [阅读全文]
  • 时间: 2021-02-04 14:24  点击:1154

    简述水下机器人及其发展方向

    作者: 郑勇 郑卫刚  来源:《智能机器人》19-04期  星级推荐:
    讲述水下机器人的多种分类方法,讲解UUV、ROV、AUV及AUG水下机器人含义及区别。介绍水下机器人的三个发展阶段,详细介绍了无人有缆潜水器ROV应用领域并对水下机器人的将来发展方向及趋势做了分析及介绍。让大家对水下机器人有个初步的... [阅读全文]
  • 时间: 2021-02-04 14:03  点击:1117

    异步电机参数辨识仿真研究

    作者: 张建维 邓福军  来源:《变频器世界》20-11期  星级推荐:
    在矢量控制系统中,参数的准确性对电机的控制效果有着重要的影响。对传统的离线参数辨识方法进行改进,加入SVPWM技术、离散傅里叶变换,测得准确的定、转子电阻,定、转子漏感及互感。仿真结果表明该方法是有效的,且有较高的辨识精度。 [阅读全文]
  • 时间: 2021-02-04 13:44  点击:1083

    基于改进的自适应谐波电流检测方法

    作者: 王禹博(Wang Yubo) 赵闻蕾(Zhao Wenlei)  来源:《变频器世界》20-11期  星级推荐:
    针对有源电力滤波器(APF)的滤波特性,借鉴已有文献的自适应谐波检测算法,基于自适应噪声对消技术,提出基于Sigmoid函数与双曲正切函数的切换变步长自适应谐波检测算法。针对步长与权值更新的反馈误差来自于受谐波污染的瞬时误差问... [阅读全文]
  • 时间: 2021-02-04 12:52  点击:1111

    DSTATCOM指令电流检测方法仿真分析

    作者:  侯圣语  来源:《变频器世界》20-11期  星级推荐:
    DSTATCOM的补偿性能很大程度上取决于指令电流检测方法的检测精度和速度。本文在分析基于瞬时无功功率理论的p-q、ip-iq检测法的基础上,研究基于瞬时无功功率理论的无锁相环检测法,有效解决了ip-iq检测法在三相不平衡情况下对指令电流... [阅读全文]
  • 时间: 2021-02-04 12:21  点击:1122

    开关电源建模与反馈网络设计

    作者: 王雪钰  来源:《变频器世界》20-10期  星级推荐:
    本文研究了一种全桥电路的开关电源,建立了数学模型,通过对电流内环和电压外环等环节的传递函数的分析,完成了反馈网络的设计,从理论上保证了系统的稳定性,并通过仿真与实验验证了设计的正确性。 [阅读全文]
  • 时间: 2021-01-31 20:09  点击:1447

    移动式应急电源车集中监测系统设计

    作者: 许跃 陈心扬 陈浩  来源:《变频器世界》20-11期  星级推荐:
    随着社会经济发展,各类大型活动、会议任务越来越多,应急电源车的可靠性和稳定性对快速复电非常重要的作用,应急电源车的工况监测和使用管理显得尤为重要。为了便于管理者和技术人员实时掌控应急电源车现场运行状况,提出了通过对应... [阅读全文]
  • 时间: 2021-01-31 19:21  点击:1421

    基于Analog Discovery 2的电机解码系统设计

    作者: 周黎明,王珏,李家竹,袁弈奇,周宇  来源:《变频器世界》20-11期  星级推荐:
    介绍了一种适用于高性能电机转子位置解码系统的设计方案。在阐明旋变基本工作原理的基础上,给出了该系统的详细设计思路及参数选择。重点介绍了围绕Analog Discovery 2芯片的外围电路、激励驱动电路以及与TC1782的接口电路。 [阅读全文]
  • 时间: 2021-01-31 18:04  点击:1423

    电压源逆变器死区对基波电压相移影响分析

    作者: 侯孝涵1,陈圣泽2,常中科1,江剑峰2,杨喜军1,姜建国1  来源:《变频器世界》20-11期  星级推荐:
    电压源逆变器(VSI)同一桥臂功率开关切换时,需要设置死区时间。死区作用期间,负载属于失控状态,会引起输出电压幅相异常问题。针对三相VSI-阻感串联负载系统,给出多种情况下死区时间引起输出基波电压相移的仿真分析,并提出三相V... [阅读全文]
  • 时间: 2021-01-30 23:27  点击:1234

    牵引变流器直流输入线缆的高频建模研究

    作者: 刘天冰 李东辉  来源:《变频器世界》20-10期  星级推荐:
    将传输线模型作为线缆的基本电路拓扑结构,选用Q3D仿真软件提取线缆和箱体的寄生参数,提出了将线缆和箱体的3D模型分段来进行线缆分布参数提取的方法,仿真结果表明分布参数和与集总参数有较好一致性,提取的分布参数可以用于建立线缆... [阅读全文]
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