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专业论文

  • 时间: 2021-03-22 22:12  点击:948

    基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计

    作者: 吉春雷1,谈格1,许杰1,倪松杰2  来源:《智能机器人》19-04期  星级推荐:
    本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构,功能和技术要求,硬件设计以及软件设计。硬件设计方面选用增强型51单片机作为控制核心,选择数字舵机作为机器人关节的连接,通过软件编写PW... [阅读全文]
  • 时间: 2021-03-22 21:53  点击:971

    CNN加速算法研究

    作者: 潘光良(Pan Guangliang)  来源:《智能机器人》19-04期  星级推荐:
    AI技术的不断发展,DP(Deep Learning)的研究成为当前的一个热门。本文针对DP中的CNN算法的加速问题提出剪枝加速算法。首先,介绍CNN的经典结构LE-NET 5模型;CNN的模型越来越复杂,网络层数越来越多,详细讲解什么是剪枝加速算法以... [阅读全文]
  • 时间: 2021-03-17 23:41  点击:1319

    多功能智能救援爆破车的设计

    作者: 刘静  来源:《变频器世界》20-12期  星级推荐:
    根据救援爆破车非人性化和可视化的要求,目前应用的救援爆破车辆功能单一、系统设计复杂、耐久性差,文中提出了一种优化方案,在统一网络平台的基础上,设计了一种具有探测、引爆、提供毒品辅助、危险区域视频监测和摄像、现场环境检... [阅读全文]
  • 时间: 2021-03-11 12:31  点击:1247

    基于Robot Studio的offs函数应用

    作者: 杨江领 、赵清玲、刘欣怡、张校瑞、  来源:《变频器世界》20-12期  星级推荐:
    作为工业机器人四大家族之一的ABB,在运动控制与算法最为突出,其RAOID语言作为一种高级语言,其中也包含了许许多多的函数,本文就以OFFS函数在ROBOT STUDIO中的应用,进行研究。 [阅读全文]
  • 时间: 2021-03-11 12:24  点击:1215

    发电厂变频设备电磁干扰探究及应对

    作者: 王体雨  来源:《变频器世界》20-12期  星级推荐:
    本文通过两个发生于工作现场的案例,有针对性地分析了影响发电厂正常运行的变频设备电磁干扰的产生机理及采取的措施,提高了对电磁干扰的认识,了解了电磁干扰的来源及主要应对措施,使我们明白变频设备不仅影响电网内的其他设备,还... [阅读全文]
  • 时间: 2021-03-07 22:54  点击:1224

    基于Simulink的单相交流调压器的研究

    作者: 卢文幸(Lu Wenxing) 张盟(Zhang Meng) 涂建(Tu Jian)  来源:《变频器世界》20-12期  星级推荐:
    以Matlab的Simulink模板为仿真平台,对单相交流调压器的元件参数进行调整。当参数发生变化时,对应输出的波形结果改变,达到预期目的要求。通过对单相交流调压器仿真运行进行研究,直观明了可减少材料的损耗。 [阅读全文]
  • 时间: 2021-03-05 19:09  点击:1039

    配电电路单相接地故障定位方法研究

    作者: 朱翔 严永林 朱胜龙  来源:《变频器世界》20-12期  星级推荐:
    配电网是电力系统的重要组成部分,是连接输电系统和电力用户的桥梁,配电网的安全稳定运行直接关系到电力用户的利益。配电网故障中绝大部分是单相接地故障。本文基于区段查找技术并结合通过分段开关判断故障区段的方法,提出一种配电... [阅读全文]
  • 时间: 2021-02-26 11:03  点击:1494

    基于PR控制器的双三相永磁同步电机的矢量控制系统

    作者: 朱强,邓福军  来源:《变频器世界》20-12期  星级推荐:
    目前对于双三相永磁同步电机,传统的电流矢量控制策略大都采用同步旋转坐标系下d-q分量进行前馈解耦PI控制。这种传统的矢量控制技术不但需要复杂的旋转坐标变换计算,而且电机在运行中,电机的电感、电阻、等电机参数会随着磁路的饱和... [阅读全文]
  • 时间: 2021-02-26 10:43  点击:1244

    基于Simulink的三相全控整流电路的研究

    作者: 朱必江(ZhuBi Jiang) 涂建(Tu Jian) 李良广(Li Liang Guang)  来源:《变频器世界》20-12期  星级推荐:
    以Matlab的Simulink模板为仿真平台,利用对电路中脉冲触发角大小的调整,通过仿真图形结果观察各触发角下各参数对应输出波形,来达到不同条件下对三相全控整流电路输出特性的研究。 [阅读全文]
  • 时间: 2021-02-25 22:03  点击:1183

    750V轻轨辅助供电系统维护方案

    作者: 张伟,孙成林, 郝雪峰,杨晓  来源:《变频器世界.20-12期  星级推荐:
    论文主要介绍750V轻轨的辅助供电系统,列举相关技术参数,描述此辅助供电系统的主要特点,统计出辅助供电系统中充电机、变换器、逆变器的故障代码及故障类型,针对每种故障,给出解决办法及措施,方便轻轨辅助供电系统的维护、维修。 [阅读全文]
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