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论文列表

  • 时间: 2020-07-08 18:07  点击:114

    三相Z源逆变器的简单升压SPWM仿真研究

    作者: 鞠宏宝Ju Hongbao  来源:《变频器世界》20-02期  星级推荐:
    文章首先分析了Z源逆变器和简单升压SPWM技术的研究背景,简述了Z源逆变器的拓扑结构、工作原理和简单升压SPWM的技术原理,并用Matlab仿真软件搭建了该技术的仿真模型。最后通过实例进行仿真验证,结果表明了所搭建仿真模型及算法的正... [阅读全文]
  • 时间: 2020-07-08 17:00  点击:121

    内燃机车永磁同步发电系统的研究

    作者: 孙越 孟凡顺 胡继胜  来源:《变频器世界》20-02期  星级推荐:
    永磁同步发电系统具有体积小、重量轻、效率高、运行可靠等优点,已成为未来轨道交通牵引系统重要组成部分的发展趋势。本文主要介绍一种应用于内燃机车的永磁同步发电系统,首先分析了永磁同步发电机的外特性,其次从发电系统主电路构... [阅读全文]
  • 时间: 2020-07-07 21:28  点击:193

    牵引供电区段车网耦合系统谐波电流分析及抑制策略

    作者: 汪先彬  来源:《变频器世界》20-02期  星级推荐:
    本文以哈大高铁西四牵引供电区段及CRH380BG型动车组车网耦合为研究对象,分析牵引网高低次谐波产生机理,建立了车网耦合系统的数学模型,对动车组不同位置不同工况谐波电流进行仿真分析。针对牵引供电区段谐波电流特性,提出基于阻波... [阅读全文]
  • 时间: 2020-07-07 21:07  点击:120

    特种装载机器人系统设计

    作者: 董建明 耿玲  来源:《智能机器人》19期  星级推荐:
    针对垃圾处理厂等恶劣环境的工作场所,研发一款特种装载机器人。该款机器人通过对装载机本体进行电气化改造,并搭建无线通讯系统、数传系统、图传系统以及控制系统实现特种装载机器人的远程遥控驾驶功能,可以避免操作人员受到重臭气... [阅读全文]
  • 时间: 2020-07-07 20:46  点击:120

    广数机器人典型搬运案例分析

    作者: 成平 潘明  来源:《智能机器人》19期  星级推荐:
    本系统是介绍广数工业机器人与三菱FX2N-32MR-D PLC在自动化生产线的应用,着重介绍广数工业机器人在搬运中的运用。通过PLC与工业机器人的有机结合,利用示教器进行现场视教编程。自动生产线的合理利用使得工厂效益明显提高。 [阅读全文]
  • 时间: 2020-07-06 11:22  点击:165

    基于压缩空气喷射的自动洗碗机设计

    作者: 方喆浩  来源:《智能机器人》19期  星级推荐:
    能源危机加剧、科技发展加速,自动洗碗机技术亟待突破。本文分析了现有自动洗碗机的去污原理、结构、功能等技术现状及市场概况,指明了其向低耗能、智能化的发展方向。提出全新的热压缩空气喷射洗碗理念,设计了一个基于热压缩空气的... [阅读全文]
  • 时间: 2020-07-06 11:00  点击:157

    企业项目课题研发与工科专业学生能力培养研究

    作者: 苏宇航1,郭亨长2,张玲1,杨世超1,胡东红1  来源:《智能机器人》19期  星级推荐:
    实践能力的培养既非是课堂知识的概括与综合,也不是简单的动手模仿操作,而是工程理论与实践技能相结合的产物[1];培养学生的工程实践能力是一个复杂、渐进的系统工程。本文结合本校的工科专业学生在校企合作中产生的科研成果(非透明笔... [阅读全文]
  • 时间: 2020-07-06 10:45  点击:155

    扫地机器人自动充电系统的设计

    作者: 张建平,曾小玲  来源:《智能机器人》19期  星级推荐:
    针对扫地机器人自动充电系统进行设计。该系统实时性高功能完备,包括信息采集模块、控制模块、清扫模块、运动模块。由碰撞传感器、红外测距传感器等来探测周围的环境,由红外接收头实现无线手动遥控功能,由直流电机带动两个驱动轮旋... [阅读全文]
  • 时间: 2020-07-03 13:17  点击:495

    基于电容传感器的手势识别系统研究

    作者: 段夫巧,何旺祥,刘耀,魏海峰  来源:《智能机器人》19  星级推荐:
    针对手势识别的分割难、精度低、距离受限、成本较高等问题,提出了一种以电容传感为核心的手势识别方法。使用FDC2214传感器采集数据后,再用STM32微处理器以阈值分割法处理采集到的数据,最后以上位机显示。通过实验验证,与传统的方... [阅读全文]
  • 时间: 2020-07-03 12:32  点击:267

    Lego Mindstorms应用于产品设计原型的实证研究

    作者: 何奇颖(Qiying He)  来源:《智能机器人》19-03期  星级推荐:
    本次项目使用LEGO Mindstorms(乐高头脑风暴)模拟了一个智能卧室控制系统的概念设计。通过获取空间内噪声、亮度、温度的参数数据并根据其做出调整,使卧室在用户睡前至被唤醒时始终处于适合睡眠的状态。在模拟实验中,将LEGO Mindst... [阅读全文]
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