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请教一个松下伺服过载率与负载率问题?

悬赏分:0 解决时间 2013-04-09 11:18 提问者: 匿名

松下的伺服驱动器监视器里有一个过载率dp-oL而监控软件里有负载率而无过载率,并且两个值是一样的,请问松下伺服这两个值有啥关系?

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最佳答案
和温度低没关系。

电气同过伺服软件观察:扭矩率,平均扭矩输出大于100%会报过载,瞬间扭矩突破100%可以撑几十秒,瞬间突破300%则马上报警。(通用伺服是这样,直驱的上限范围会大)(没有扭矩率曲线,看电流曲线是一样的)。

看完这个就能知道过载是平均功率不够还是瞬间冲击大照成的,看你的现象两者都可能有。

处理方法: 1. 看看增益能不能调整, 通过软件观看伺服运行是否平稳,运行的不好会加大伺服的载荷。这时候可以通过调整增益参数完善,减小增益不佳导致的功率损耗。
2. 机械自身检查安装,连接是否OK。
3. 以上都OK的情况下,就要考虑加减速是否过大,马达的功率到底够不够。看你的现象马达偏小的可能性也存在。
4. 有些差的伺服,可能制动电阻过载的报警和伺服过载做在一起,这样的话考虑下配上制动电阻。
[我来评论]   回答者: s3070942108   2013-03-18 16:56   
提问者对答案的评价:
说声谢谢,感谢回答者的无私帮助

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