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CHA/FHA谐波减速器/减速电机 专业为协作机器人关节设计

CHA/FHA谐波减速器/减速电机 专业为协作机器人关节设计
  • 品牌:techservo-泰科伺服
  • 型号:CHA/FHA
  • 发布日期:2018-08-15
  • 产品简介:组合HT系列无框伺服电机与ADM系列驱动器; 满足各类机器人关节的驱动需求 • 谐波减速器/电机/抱闸/编码器/驱动器一体化 • 全中空贯通结构,方便引线 • 48VDC供电、电机功率为100,200,400W • CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可选 • 专业为协作机器人各关节设计 • 客户化定制,14,17,20,25,32可选 • 高扭矩、高精度、高扭转刚性 • 电
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详细介绍
产品说明:
主要特性

组合HT系列无框伺服电机与ADM系列驱动器; 满足各类机器人关节的驱动需求


谐波减速器/电机/抱闸/编码器/驱动器一体化
全中空贯通结构,方便引线
48VDC供电、电机功率为100,200,400W
CAN/CANopen/EtherCAT通信控制可选
专业为协作机器人各关节设计
客户化定制,14,17,20,25,32可选
高扭矩、高精度、高扭转刚性
电机增量编码器与负载绝对值编码器双反馈
实现负载位置高精度控制与监控
刹车、绝对值编码器可选
关键部件全开发生产,实现高性价比
已有几家客户测试与小批量应用


机械传动和电机参数规格

规格 单位 FHA-11 CHA-14 CHA-17
减速比   50 100 100
容许平均转矩 N.m 5.5 11 39
容许最大转矩 N.m 17 54 108
电机功率 W 80 100 200
电机额定转速 rpm 3000 3000 3000
电机最高转速 rpm 5000 5000 5000
电机额定转矩 N.m 0.25 0.32 0.48
电机额定电压 VDC 24/300 48 48
电机额定电流 A 4.5 3.2 6A
齿隙 arcsec 24 18 10
转动精度 arcmin 2 2 2
背隙 arcmin 2 1.5 1.5





机械尺寸外形图








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