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杰美康全数字交流伺服驱动器MCAC506

杰美康全数字交流伺服驱动器MCAC506
  • 品牌:杰美康
  • 型号:MCAC506
  • 发布日期:2018-06-04
  • 产品简介:MCAC506系列全数字交流伺服驱动器采用最新32位DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字交流伺服驱动器
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详细介绍
产品说明:
详细资料:
  • MCAC506系列全数字交流伺服驱动器采用最新32位DSP控制技术设计生产的低成本全闭环全数字交流伺服驱动器。包括三个反馈回路
  • (位置回路、速度回路以及电流回路)。可以工作在位置,速度和转矩模式,可解决步进电机加速慢、高速力矩小、发热、噪音等问题。
  • 适合于步进升级产品的改造,让用户以接近步进系统的价格享受到交流伺服级的性能。MCAC系列体积小巧、安装方便、可靠性高、调试简单。
  • 适合驱动电压DC24-50V功率在200W以下的交流伺服电机
    伺服系统的参数调整和设置(电位器逆时针调时值减小,顺时针调时值增大)
  • A:驱动器电路板上有一个4为和9为插针,做2位模式设置。
    如图所示,出厂设置为J1与J1A的4脚用跳线帽短路(即使可调电位器有效)
    1)J1与就A的1、2、3脚都不插时,为位置模式即脉冲/方向。
    2)J1与J1A的1脚用跳线帽短路时,为速度模式,Pos.ff做速度输入
    3)J1与J1A的2脚用跳线帽短路时,为力矩模式,由Pos.ff做转矩输入
    4)J1与J1A的1脚 同时用跳线帽短路时,为位置模式正脉冲/负脉冲输入,即双脉冲
          J1与J1A的2脚
    5)J1与J1A的3脚用跳线帽短路时,为位置模式脉冲/方向输入,但转动方向相反
    B:点位器有11个刻度,逆时针跳到头为0,顺时针调到头为10,中间为5.
    Poss.ff 位置前馈调节
    Poss.P 位置比例增益调节
    Poss.D 位置微分调节
    Vel.P 速度比例增益调节
    Tor.P 电流比例增益调节
  •  伺服系统包括三个反馈回路【位置回路、速度回路以及转矩(电流)回路】。最内环电流回路的反应速度最快,中间环节速度的反应速度必须高于最外环回路。假使为遵守此规则,将会造成振动或反应不良。伺服驱动器的设计可确保电流回路具备良好的反应效能。
    用户只需要调整位置回路与速度回路参数。系统各参数自检总是相互制约的,如果只有位置回路增益增加,位置回路输出的指令可能变得很不稳定,以至整个伺服系统的反应可能变得不稳定。通常可参照下列步骤对系统进行调整。 
    1)将位置前馈和位置微分设为电位器刻度3,位置增益和速度增益先设定在较低值刻度3,然后在不产生异常响声和振动的前提下,逐渐增加速度增益至少有振动则再减少刻度(0.5~1格)
     2)增加位置增益至少有振动。再增加位置微分至少没有深冬。
     3)增加位置前馈使滞后和超调最小。
     4)如果电机运行时有振动,适当减少速度增益。
     5)如果电机停止时有振动,适当减少位置增益,或增加位置微分。
    在整个相应无超调,无振动的前提下,应将位置增益设到最大。随后对速度增益及位置前馈、位置微分进行微调,找到最佳值。
  • 端口说明
    控制信号输入/输出端口X1 编码器反馈信号输入端口X2(D15母头)
     端子号  符号  名称  说明
    1  PUL+  脉冲正输入  高有效
    2  PUL-  脉冲负输入  低有效
    3  DIR+  方向正输入  高有效
    4  DIR-  方向负输入  低有效
    5  ERC+  伺服复位正输入  高有效
    6  ERC-  伺服复位负输入  低有效

     端子号 符号  名称  说明 
     1 GND 输出电源  
     2 VCC 输出电源  50毫安
     3 PW+ 磁极W相正输入  单端连接
     4 PV+ 磁极V相正输入  单端连接
     5 PU+ 磁极U相正输入  单端连接
     6 PZ+ 编码器Z正输入  
    7 PB+ 编码器B输入  
    8 PA+ 编码器A正输入  
    9      
    10      
    11      
    12      
    13 PZ- 编码器Z负输入  
    14 PB- 编码器B相负输入  
    15 PA- 编码器A负输入  
    控制信号输入/输出端口X11(4针座在板上)                                
    端子号 符号 名称 说明
    1 ERC+ 伺服复位正输入 高有效
    2 ERC- 伺服复位负输入 低有效
    3 ALM 报警输出信号 集电极输出
    4 EGND 报警输出地 集电极输出地
    功率端口X3
     端子号 符号   名称 说明 
     1 W  电机W端子  电机电枢
     2 V  电机V端子  电机电枢
     3 U  电机U端子  
     4 VDC  输入直流电源  
    5 GND  输入电源地  
     
     
    典型接线图 安装尺寸

    交流伺服系统的典型接线图如下:本驱动器可以向
    编码器提供正5V,最大80mA的电源。采用四倍频
    的计数方式,编码器分辨率乘以4就是伺服电机每
    转的脉冲数。




     

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